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itérations()

Impression 3D · Électronique · ESP32 · Robotique · IA · Animatronics

Objets interactifs, props techniques, systèmes embarqués et dispositifs sur mesure — à la croisée du DIY, de la fabrication numérique, de l'immersion et de l'innovation.

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Du concept au prototype, de l'électronique à l'objet animé —
Itérations conçoit, fabrique et donne vie à des projets au croisement
du maker, de la robotique et de l'immersion.

Champs
d'activité

Six domaines interconnectés, un seul fil conducteur : rendre les choses intelligentes, réactives, vivantes.

01 / FABRICATION

Impression 3D & Prototypage

Modélisation de pièces sur-mesure, adaptation et prototypage rapide. Intégration de composants dans des objets réels, assemblage mécanique et fabrication de structures complexes couche par couche.

FDM / SLA CAO Prototypage Assemblage
02 / ÉLECTRONIQUE

ESP32 & Embarqué

Développement sur ESP32 et microcontrôleurs, câblage et intégration de capteurs, moteurs, LEDs, écrans et modules audio. Création de systèmes autonomes ou connectés.

ESP32 Arduino Capteurs IoT
03 / ROBOTIQUE

Robotique & Animatronics

Mise en mouvement d'objets, personnages et mécanismes. Conception de systèmes réactifs, création d'animatronics avec comportements interactifs ou "intelligents".

Servos Animatronics Mécatronique Réactif
04 / INTELLIGENCE

IA & Intelligence Embarquée

Programmation orientée usage réel, intégration d'intelligence artificielle pour enrichir l'interaction, la réactivité ou l'immersion. Croisement entre code, électronique et fabrication.

Vision ML embarqué NLP Agents
05 / PROPS & IMMERSION

Props & Dispositifs Immersifs

Accessoires et décors interactifs, personnages animés, installations scénographiques. Des props pour cosplay aux escape games, en passant par les vitrines animées.

Cosplay Scénographie Escape game Vitrine
06 / IOT & CONNECTÉ

IoT & Objets Connectés

Domotique créative, objets connectés sur-mesure, systèmes autonomes communiquants. Du prototype fonctionnel à l'installation pédagogique ou industrielle légère.

WiFi/BT Domotique MQTT Dashboard
Z X → // impression additive layer-by-layer

Du modèle
à la pièce
physique

Chaque projet démarre par la conception : modélisation 3D sur-mesure, adaptation de pièces existantes, itérations de forme et de structure. L'impression 3D permet de passer du fichier à l'objet en quelques heures.

ESP32 240MHz dual-core VCC GND GPIO I2C TX RX SDA SCL // ESP32 — 240MHz, WiFi, BT, 34 GPIO

Cerveau
des objets
connectés

L'ESP32 et ses pairs sont au cœur de chaque création électronique : WiFi, Bluetooth, GPIO, I2C, SPI, ADC — tout un écosystème pour piloter capteurs, actionneurs, affichages et communication.

SRV_01 SRV_02 SRV_03 SRV_04 PAN/TILT // système articulé servo-motorisé

Donner vie
aux objets
& créatures

De la simple mise en mouvement à la créature animatronique complexe : servos, moteurs pas-à-pas, câbles et mécanismes conjugués pour produire des mouvements fluides, expressifs et réactifs.

OUT INPUT HIDDEN ×2 OUTPUT // réseau de neurones — inférence embarquée

Objets
qui apprennent
& réagissent

Intégrer l'intelligence artificielle dans des systèmes physiques : vision par ordinateur, reconnaissance vocale, prise de décision autonome — directement dans le microcontrôleur ou via API.

Savoir-faire

Conception & Fabrication

  • Modélisation et adaptation de pièces (Fusion 360, OpenSCAD)
  • Prototypage rapide FDM / SLA
  • Assemblage mécanique et intégration
  • Découpe laser, fraiseuse CNC
  • Moulage et coulage résine

Électronique & Embarqué

  • ESP32, Arduino, RP2040
  • Capteurs : distance, IMU, son, vision
  • Actionneurs : servos, steppers, relais
  • Écrans, LEDs adressables, audio
  • Conception de shields PCB

Robotique & Animation

  • Mécatronique et conception d'actionneurs
  • Animatronics (tête, yeux, membres)
  • Contrôle de trajectoire et cinématique
  • Câbles, poulies, bielles et leviers
  • Comportements réactifs et états

Code & Intelligence

  • C++ / MicroPython / Python
  • Machine Learning embarqué
  • APIs IA (OpenAI, Anthropic…)
  • IoT : MQTT, REST, WebSocket
  • Interfaces utilisateur (web, touch)

Où ça s'applique

Ces compétences combinées trouvent leur expression dans des contextes variés, du DIY personnel aux installations professionnelles.

🎪 Conventions & Salons
🪟 Vitrines animées
🎭 Escape Games
🤖 Expériences immersives
🦾 Cosplay augmenté
🎬 Scénographie
📡 IoT & Domotique
🏫 Installations pédagogiques
🎯 Stands & Corners interactifs
🛠️ Prototypes sur mesure
🕹️ Roleplay augmenté
🏭 Démonstrateurs techniques

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Objets interactifs, props techniques, systèmes embarqués et dispositifs sur mesure —
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